橡膠爬坡輸送帶側的橫向推力大于另一邊，輸送帶在這種橫向推力的作用下，恢復到正常位置。必須指出，采用這種方法輸送帶和偏斜托輥之間存在相對滑動，將會導致輸送帶的磨損。因此，側托輥的傾角不能過大，一般為2？3？。所以這種方法只對跑偏力不大的情況有效。
F為托輥對輸送帶的阻力，可分解為2個分力，分力Ft垂直于托輥的軸心線，與輸送帶作用于托輥上使托輥旋轉的力形成一對作用力與反作用力；分力Fa指向膠帶機的中心線，使輸送帶不脫離中心線運行，并在運行中具有自糾偏能力。
在大型固定式帶式輸送機上一般均采用回轉式調心托輥，采用這種托輥時，如果輸送帶跑偏時，托架受輸送帶偏心力的作用而旋轉一個角度，這就相當于輸送帶在一個偏斜托輥上運行一樣。這時由于托輥轉動圓周速度Vt與膠帶運行速度Vd產生一個速度差V，托輥給輸送帶一個橫向力推動輸送帶向與V相反方向偏移，而回復到正常位置。
橡膠爬坡輸送帶*以來受物料、礦石、煤塊甚至金屬的沖擊，產生磨擦，造成嚴重的沖擊磨損，為常見的是落煤筒沖擊磨損及導流板的沖擊磨損等。有的物料顆粒相對細微時，又會因生產工藝及安裝角度、物料濕度等原因，造成物料的積累。
設備一但出現沖擊磨損，傳統的辦法就是更換焊接硬度相對較高的金屬材質，如錳鋼板等。也有的采用鉚接PE等材質的耐磨襯板進行保護，但是錨栓一但出現磨損現象，就會造成襯板的脫落，堵塞下料通道，而且難以進行疏通，影響企業正常生產。針對上述輸送機故障，西方國家多采用高分子復合材料的方法進行治理，其中應用為成熟的是美嘉華技術體系。其*的粘著性能，*耐磨性能，安全的解決了金屬經常磨損的弊端，確保了企業設備的正常生產。而且材料中的*的陶瓷材料和特殊的表面強化劑，使其在惡劣的干磨環境里耐磨和抗物理沖擊性能優于任何鋼鐵甚至超過瓷磚，材料與煤的不親和性能也是防止積煤的理想材料。
