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小型碼垛機械手難題解決：
  對于隨機貨盤來說，碼垛器人是*的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步， 一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。

小型碼垛機械手特點
1、碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟；
2、機器人強大的運算功能，高精度作業，可以實現快速裝箱、碼垛、拆垛工作；
3、生產線中，進行裝箱、碼垛、拆垛作業的機器人碼垛可以靈活布局，可以同時碼垛兩條線或者多條線是生4、產線末端進行碼垛作業的理想之選；
5、伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器采用品質*的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命；
6、高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相組合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護；
7、我們的技術、穩定可靠的產品和完善的服務，全面提高工廠自動化水平。

主要用途：
  機器人碼垛可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。