3D視覺傳感器 M4 Mega是一款，小體積，高性能，高性價比的工業級RGBD相機。內置SONY CW iTOF相機和三通道真彩色RGB圖像輸出，可提供0.2m-5m的高性能深度數據。相機內部實現RGB圖和depth圖，空間和時間上的對齊功能
3D視覺傳感器 M4 Mega功能特點 ：
1、基于SONY CW iTOF技術，點云平整度高
2、精度達毫米級，對目標物體精準識別與定位
3、穩定的工業級產品性能（IP67）
4、不受環境光影響，可以在黑暗環境下或室外100Klux強光下工作
5、支持軟硬件觸發模式，支持多相機同時工作
6、支持HDR寬動態模式，適應復雜環境
應用場景：
托盤、料籠對接
ToF相機可精準定位托盤、棧板、料籠的位置，結合AI對接
算法引導機器人完成對接和堆疊。
3D視覺傳感器 M4 Mega 技術參數：
參數
| 描述
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| 分辨率 | 1920×1080
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距離范圍
| 0.2m~5m
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| 視野角度 H-水平， V-垂直(degree) | 典型值:水平-70°，垂直-50°
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精度
| <1%(4mm@1m)
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功耗
| 7W @ 24VDC
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尺寸（L*W*H）
| 88mm×47mm×47mm 注①
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重量
| <400g
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供電方式
| 24 VDC / 2A
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通訊接口
| Ethernet / CAN /IO
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防護等級
| IP67
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工作溫度
| -20℃~60℃
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存儲溫度
| -25℃~ 85℃
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軟件環境
| C/C++/ROS SDK
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操作系統支持
| Windows7/8/10/11，Linux，Arm Linux/ROS
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散熱方式
| 被動散熱(Passive，no fan) |
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