（脈沖和模擬輸入）接口。符合安全標準。2/3軸伺服放大器。
旋轉伺服馬達
400萬脈沖/轉的編碼器，200VAC等級和50W—7kW的產品范圍。
HG-KR/HG-MR/HG-SR系列。

HG-KN23J-S100邢臺三菱伺服電機
線性伺服馬達可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

HG-KN23J-S100邢臺三菱伺服電機
和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷）
-高響應性高精度定位高水平自動調諧，能輕易實現增益設置采用自適制振控制、降低振動與個電腦組合，采用軟件實現調諧脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途簡化操作操作簡單插座配置在前面板上，方便連接。采用插座方式，接線容易設置方法與J2Super具互換性

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