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中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī) 調(diào)味品配套設(shè)備

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佛山市法拉特傳動(dòng)科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

包裝	紙箱	產(chǎn)品用途	自動(dòng)化
電壓	380V	功率	0.4kw
凈重	8kg	外形尺寸	200mm

中國(guó)臺(tái)灣法拉特FLT精密大中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī) 在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。在變頻技術(shù)還沒(méi)有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能

詳細(xì)介紹

原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī) 在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、橡膠、冶金等行業(yè)都被廣泛應(yīng)用。在變頻技術(shù)還沒(méi)有成熟以前，通常采用直流控制，以獲得良好的控制性能。臺(tái)達(dá)變頻器總代理北京中高美特隨著變頻技術(shù)的日趨成熟，出現(xiàn)了矢量控制變頻器、張力控制變頻器等一些高性能的變頻器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、性價(jià)比、使用、維護(hù)等很多方面都優(yōu)于直流電動(dòng)機(jī)，矢量變頻控制正在這些行業(yè)被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，有取代直流控制的趨勢(shì)。

　　張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定，矢量控制變頻器可以通過(guò)兩種途徑達(dá)到目的：一、通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)；另一種是通過(guò)控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　速度模式下的張力閉環(huán)控制

　　速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率指令，臺(tái)達(dá)變頻器總代理北京中高美特然后通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。

　　同步匹配頻率指令的公式如下：

　　    F=（V×p×i）/（π×D）

　　其中：F變頻器同步匹配頻率指令V材料線速度p電機(jī)極對(duì)數(shù)（變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)獲得）i機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑

　　變頻器的品牌不同、設(shè)計(jì)者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（V）和卷筒的卷徑（D），計(jì)算方法多種多樣，在此不一一列舉。

　　這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好，臺(tái)達(dá)變頻器同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定，否則系統(tǒng)就會(huì)震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在拉絲機(jī)的連拉和軋機(jī)的連軋傳動(dòng)控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)拉絲困難，軋機(jī)軋不動(dòng)等不正常情況。

　　轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制

　　一、臺(tái)達(dá)變頻器轉(zhuǎn)矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制

　　在這種模式下，無(wú)需張力檢測(cè)反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測(cè)速電機(jī)或編碼器，以便對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速做測(cè)量反饋。

　　    轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：

　　    T=（F×D）/（2×i）

　　    其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令F張力設(shè)定指令i機(jī)械傳動(dòng)比D卷筒的卷徑

　　電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來(lái)后，用來(lái)控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對(duì)張力精度要求不高的場(chǎng)合，在我鑫科公司就有廣泛的應(yīng)用。如精帶公司的脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這中控制模式。

　　二、臺(tái)達(dá)變頻器轉(zhuǎn)矩模式下轉(zhuǎn)矩模式下的張力開(kāi)環(huán)控制

　　張力閉環(huán)控制是在張力開(kāi)環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。

　　通過(guò)張力檢測(cè)裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開(kāi)環(huán)控制相同。不論采用張力開(kāi)環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過(guò)程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不加補(bǔ)償，將出現(xiàn)收卷過(guò)程加速時(shí)張力偏小，減速時(shí)張力偏大，放卷過(guò)程加速時(shí)張力偏大，減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象。

　　這種控制模式多用在造紙、紡織等卷取微張力控制的場(chǎng)合下。在我公司尚無(wú)需這種控制。