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蘇州市辰宇包裝機械有限公司
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碼垛機器人的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面和的制定化抓手，可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機械手解決方案，其的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求。
| 型號 | TPR-200 | |
| 動作軸 | 4軸（A，B，C，D） | |
| 動作方式 | 落地式 | |
| 動作范圍 | A(右，左) | 330o |
| B(上，下) | 2000毫米 | |
| C(正面，背面) | 1300毫米 | |
| D(抓手) | 350o | |
| 負載能力 | 200kg | |
| 碼垛能力 | 1000次/小時 | |
| 驅動方法 | 交流伺服電機電動伺服驅動 | |
| 重復性 | ±0.5mm | |
| 機器抓手 | 能量源 | 壓縮的空氣 |
| 空氣壓力 | 0.5MPA | |
| 耗氣量 | 280NL/分鐘 | |
| 功率 | 6.5KW | |
| 重量 | 1100kg | |
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