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杭州藍芯科技有限公司
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智能視覺系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品       牌藍芯科技

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地杭州市

更新時間:2024-03-06 14:03:02瀏覽次數(shù):575次

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智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標對象的信息,通過對圖像信息提取、處理并理解,終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務(wù),或用于機械人自身的伺服控制。

智能視覺系統(tǒng)的主要功能是模擬人眼視覺成像與人腦智能判斷和決策功能,采用圖像傳感技術(shù)獲取目標對象的信息,通過對圖像信息提取、處理并理解,終用于機器人系統(tǒng)對目標實施測量、檢測、識別與定位等任務(wù),或用于機械人自身的伺服控制。

一個完整的智能視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時,分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。 
3、攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。 
4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定。
5、另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。 
6、攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出。 
7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 
8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。 
9、處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。
10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

杭州藍芯科技自研的悟空系列智能視覺系統(tǒng)具有高分辨率、高精度的特點,可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎(chǔ),廣泛應(yīng)用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。

 

LXPS-HS0222-B/C

描述

標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.75d*0.45d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.05

0.2

0.6

1.2

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

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