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山東鑫派科自動化設(shè)備有限公司
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產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地泰安市
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更新時間：2023-11-16 22:45:53瀏覽次數(shù)：240次
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工業(yè)機器人立柱碼垛機的優(yōu)勢及工作原理
說到碼垛機可能有些人也是了解的，碼垛機的類型分為好多種，像立碼垛機、高位碼垛機、坐標(biāo)碼垛機、以及機械手機械臂碼垛機，其中立柱碼垛機深受中小型企業(yè)的青睞，它體積小占地面積小，而且碼垛效率也能滿足中小型企業(yè)的需要，設(shè)備功能、質(zhì)量、價格等綜合因素都挺適合中小型企業(yè)產(chǎn)量適中急需機器換人的現(xiàn)狀。選擇堆碼要考慮的因素很多，包括堆碼的包裝設(shè)計、堆碼價格、速度、質(zhì)量、系統(tǒng)軟件、售后維護服務(wù)、制造要求、實際操作、維護檢修、綜合因素等。立柱碼垛機性價比對于小型企業(yè)來說還是很高。立柱式機器人碼垛機的工作原理以及設(shè)備特點下面給大家簡單介紹一下。
工作原理：立柱機器人的工作原理是將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。
設(shè)備特點：立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。采用全伺服驅(qū)動，運動更準(zhǔn)確動作更迅速，高品質(zhì)的靜電噴涂處理，結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護，配置安全可靠，選材精良經(jīng)久耐用，零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。
立柱式機器人碼垛機每小時速度可達(dá)300-500次，有4個自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG，整機重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪手或雙爪手，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。
公司：山東鑫派科自動化設(shè)備有限公司
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